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浏览/检索结果: 共84条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王天柱   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2023/09/21 仿生机器海豚  攻角传感器  运动优化  跃水运动   Bioinspired Closed-loop CPG-based Control of a Robot Fish for Obstacle Avoidance and Direction Tracking 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 171-183 作者:  Chen, Jiayong;  Yin B(银波);  Wang, Chengcai;  Xie, Fengran;  Du, Ruxu   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/03/30 biomimetic robot fish  closed-loop control  Central Pattern Generator (CPG)  obstacle avoidance  direction tracking   Central pattern generator model design and gait control research of amphibious robotic fish 会议论文  OAI收割 Hangzhou, Virtual, China, August 13-15, 2021 作者:  Yang WL(杨文林);  Wu, Peng;  Zhou, Xiaoqi;  Zhu PQ(祝普强);  Liu XY(刘鑫宇)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2021/10/30 Active Impact Motion for a Quadruped Robot 会议论文  OAI收割 Hong Kong, China, 20-21 August 2020 作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Wang Wei;  Wang Wei;  Yi Jianqianng   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/06/23 Controlling the depth of a gliding robotic dolphin using dual motion control modes 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 14 作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Tan, Min;  Yu, Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/09/07 gliding robotic dolphin  depth control  dual motion  adaptive control approach   Research on Gait Planning Algorithm of Quadruped Robot Based on Central Pattern Generator 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, 2020-07-27 作者:  Ma, Zihan;  Liang, Yanbing;  Tian, Hua   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2020/10/30 Hopf Oscillator  CPG  Quadruped Robot  Gait Planning  Webots  MATLAB   Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish 会议论文  OAI收割 Dali, China, 2019-12-6 作者:  Chen Di   |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2022/06/17 Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish 会议论文  OAI收割 Dali, China, 2019-11 作者:  Du Sheng;  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/06/15 Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF 会议论文  OAI收割 Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019 作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Wang Wei;  Wang Wei;  Yi Jianqiang   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/23 Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot 会议论文  OAI收割 Hong Kong, China, 08-12 July 2019 作者:  Shang LL(尚琳琳);  Wang Wei;  Wang Wei;  Wang Wei;  Yi Jianqiang   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2022/06/23