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A Model-Based Method for Predicting the Shapes of Planar Single-Segment Continuum Manipulators With Consideration of Friction and External Force 期刊论文  OAI收割
JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2020, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-11
作者:  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Wang CY(王重阳);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
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