机构

• 地理科学与资源研究所 [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2010 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Object-Based Reliable Visual Navigation for Mobile Robot 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2022, 卷号: 22 作者:  Wang, Fan;  Zhang, Chaofan;  Zhang, Wen;  Fang, Cuiyun;  Xia, Yingwei   |  收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2022/05/05 topological path planning  visual navigation  object-level topological semantic map  Bernstein polynomial   An effective algorithm for hierarchical network topology connectivity check 会议论文  OAI收割 2nd International Conference on Information Science and Engineering, ICISE2010 - Proceedings, Hangzhou, China, December 4, 2010 - December 6, 2010 Wang Shaohua; Zhong Ershun; Ma Haibo; Li Kai; Zhang Xiaohu; Zheng Huaihai 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2012/09/01 Algorithms  Electric network topology  Information science  Road network  Time complexity  Topological networks  Motor transportation  Connectivity  Effective algorithms  Excellent performance  Heuristic search  Hierarchical network  Large graphs  Path-planning