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计算技术研究所 [1]
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OAI收割 [3]
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期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2024 [1]
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2011 [1]
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DTDNet: Dynamic Target Driven Network for pedestrian trajectory prediction
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2024, 卷号: 18, 页码: 11
作者:
Liu, Shaohua
;
Sun, Jingkai
;
Yao, Pengfei
;
Zhu, Yinglong
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Mao, Tianlu
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2024/12/06
multimodal trajectory prediction
pedestrian intention prediction
multi-precision motion prediction
multi-task neural network
trajectory endpoint prediction
Real-Time Iterative Compensation Framework for Precision Mechatronic Motion Control Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1218-1232
作者:
Chuxiong Hu
;
Ran Zhou
;
Ze Wang
;
Yu Zhu
;
Masayoshi Tomizuka
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/06/27
Precision motion control
prediction model
real-time iterative compensation
trajectory tracking
Trajectory performances test for arc welding robot based on the non-contact laser tracing measurement technology
会议论文
OAI收割
2011 International Conference on Advanced Design and Manufacturing Engineering, ADME 2011, Guangzhou, China, September 16-18, 2011
作者:
Zhang XJ(张晓瑾)
;
Li J(李佳)
;
Zhu SJ(朱思俊)
;
Zhang Y(张宇)
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/03/13
industrial robot
non-contact laser tracing measurement technique
trajectory precision
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