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机构
沈阳自动化研究所 [2]
国家空间科学中心 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2019 [1]
2018 [1]
2011 [1]
学科主题
空间技术 [1]
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共3条,第1-3条
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Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints
期刊论文
OAI收割
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2019, 卷号: 44, 期号: 3, 页码: 683-692
作者:
Zhang AQ(张艾群)
;
Yu JC(俞建成)
;
Sun J(孙洁)
;
Liu SJ(刘世杰)
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提交时间:2018/06/17
communication constraints
marine robotics
path planning
traversability analysis
Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints
期刊论文
OAI收割
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2018, 页码: 1-10
作者:
Liu SJ(刘世杰)
;
Sun J(孙洁)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Zhang FM(张福民)
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提交时间:2018/06/17
communication constraints
marine robotics
path planning
traversability analysis
Terrain Traversability Analysis Based on a Combined Fitting Plane/Triple-Line Model
会议论文
OAI收割
International Conference on Aerospace Engineering and Information Technology, Beijing, PEOPLES R CHINA, MAY 05-06, 2011
作者:
Gu, Xiaodong
;
Wang, Huaichao
;
Chen, Jun
;
An, Junshe
;
Chen, Xiaoming
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提交时间:2014/12/15
Terrain modeling
Traversability analysis
Fitting plane model
Fitting triple-line model