机构

• 自动化研究所 [2]
• 力学研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2023 [1]
• 2008 [1]
• 2006 [1]

学科主题

• 力学::流体力学::... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Self-Propelled Swimming of a Flexible Propulsor Actuated by a Distributed Active Moment 期刊论文  OAI收割 Fluids, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 29 作者:  Han ZH(韩长鸿);  Zhang ZY(张治愚);  Zhang X(张星)   |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2023/01/17 self-propulsion  ground effect  turning maneuver  flexible propulsor  fluid-structure interaction  active moment  traveling wave  cruising speed  cost of transport   Turning control of a multilink biomimetic robotic fish 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 201-206 作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Wang, Long;  Tan, Min;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2015/11/08 biomimetic robotic fish  maneuver  path planning  turning control  underwater robot   Dynamics and control of turning maneuver for biomimetic robotic fish 会议论文  OAI收割 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2006, Beijing, China, October 9, 2006 - October 15, 2006 作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Wang, Long 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/01/23 Biomimetic robotic fish  underwater robot  maneuver  turning control  path planning.