机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 期刊论文 [2]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2022 [1]
• 2021 [1]
• 2015 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Amplitude of undulating fin in the vicinity of a wall: Influence of unsteady wall effect on marine propulsion 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2022, 卷号: 249, 页码: 1-15 作者:  Ren K(任楷);  Yu JC(俞建成)   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2022/03/23 Computational fluid dynamics  Marine propulsion  Undulating fin  Unsteady wall effect   Omnidirectional Drift Control of an Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System via Reinforcement Learning 会议论文  OAI收割 Suzhou, China, May 14-16, 2021 作者:  Ma, Ruichen;  Wang, Yu;  Wang, Rui;  Wang, Shuo   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/08/02 Omnidirectional Drift Control  Undulating Fin  Underwater Biomimetic Vehicle-manipulator System (UBVMS)  Reinforcement Learning  Twin Delayed Deep Deterministic policy gradient (TD3)   Course and Depth Control for a Biomimetic Underwater Vehicle - RobCutt-I 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF OFFSHORE AND POLAR ENGINEERING, 2015, 卷号: 25, 期号: 2, 页码: 81-87 作者:  Wei, Qingping;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Zhou, Chao;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2015/09/17 Biomimetic underwater vehicle (BUV)  undulating fin  Active Disturbance Rejection Control (ADRC)  course control  depth control