机构

• 金属研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2015 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Error aware multiple vertical planes based visual localization for mobile robots in urban environments 期刊论文  OAI收割 Science China Information Sciences, 2015, 卷号: 58, 期号: 3, 页码: 1-14 作者:  Li HF(李海丰);  Wang HP(王鸿鹏);  Liu JT(刘景泰) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2015/11/30 visual localization  multiple vertical planes  error aware, convex optimization, satellite images  urban environment, mobile robot   Error aware multiple vertical planes based visual localization for mobile robots in urban environments 期刊论文  OAI收割 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 3 作者:  Li HaiFeng;  Wang HongPeng;  Liu JingTai   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/02/26 SLAM  IMAGE  visual localization  multiple vertical planes  error aware  convex optimization  satellite images  urban environment  mobile robot