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机构
沈阳自动化研究所 [4]
金属研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
期刊论文 [4]
会议论文 [1]
发表日期
2014 [1]
2009 [1]
2008 [2]
2004 [1]
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共5条,第1-5条
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Development of Robotics Spreader for Earthquake Rescue
会议论文
OAI收割
12th IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR 2014), Toyako-cho, Hokkaido, Japan, October 27-30, 2014
作者:
Zhang GW(张国伟)
;
Li B(李斌)
;
Li ZQ(李志强)
;
Wang C(王聪)
;
Zhang, Handuo
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2014/12/29
urban search and rescue
robotic spreader
jack robot
hydraulic drive
AMOEBA-I: a shape-shifting modular robot for urban search and rescue
期刊论文
OAI收割
Advanced Robotics, 2009, 卷号: 23, 期号: 9, 页码: 1057-83
作者:
Li B(李斌)
;
Ma SG(马书根)
;
Liu JG(刘金国)
;
Wang MH(王明辉)
;
Liu TL(刘同林)
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2012/05/29
AMOEBA-I
shape shifting
unmanned ground vehicle
urban search and rescue
cooperative control
DEVELOPMENT OF A SHAPE-SHIFTING MOBILE ROBOT FOR URBAN SEARCH AND RESCUE
期刊论文
OAI收割
Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2008, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 31-35
作者:
Ye ZL(叶长龙)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2012/05/29
Urban search and rescue
Modular unit
Shape-shifting robot Environment adaptation
Development of a shape-shifting mobile robot for urban search and rescue
期刊论文
OAI收割
CHINESE JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING, 2008, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 31-35
作者:
Ye Changlong
;
Ma Shugen
;
Li Bin
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/02/26
urban search and rescue
modular unit
shape-shifting robot
environment adaptation
Link-type Shape Shifting Modular Robot for Search and Rescue
期刊论文
OAI收割
High Technology Letters, 2004, 卷号: 10, 期号: S, 页码: 179-183
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Wang YC(王越超)
;
Li B(李斌)
;
Ma SG(马书根)
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2015/01/19
shape shifting robot
link-type structure
modular robot
Urban Search and Rescue