机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [3]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2014 [1]
• 2011 [1]
• 2009 [1]

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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序 Design and Application of a Robust Vision Tracking System for Unmanned Rotorcraft 期刊论文  OAI收割 机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 5, 页码: 600-608 作者:  Fan BJ(范保杰);  Du YK(杜英魁) 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2014/12/29 unmanned aerial vehicle  vision system architecture  joint color-texture histogram  target tracking   嵌入式视觉系统关键技术研究与应用 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  徐正东 收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2015/09/02 嵌入式视觉系统  FPGA  并行硬件结构  MR二维码  位姿测量  U型床定位  embedded vision system  parallelized hardware architecture  MR Code  pose measurement  U-shape bed localization   基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009 作者:  苏建华 收藏  |  浏览/下载：98/0  |  提交时间：2015/09/02 高维空间吸引域  抓取稳定性  形封闭  被动约束  视觉信息  自主抓取策略  高精度装配策略  开放式工业机器人系统  通用机械手  Attractive region  Form-closure grasp  Passive constraints  Vision-guided manipulation  High-precision assembly  Open-architecture industrial robot system  Four-finger gripper