机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 期刊论文 [2]

发表日期

• 1995 [2]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：1995    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 柔性机械臂运动轨迹的鲁棒自适应控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 1995, 卷号: 17, 期号: 5, 页码: 263-268 作者:  王殿方;  尹朝万;  田彦涛;  王大龙   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2010/11/29 柔性机械臂  动力学不确定性  鲁棒自适应控制   基于运动速度的机器人学习控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 1995, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 138-146 作者:  吴成东;  刘德满;  刘宗富;  尹朝万   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 学习  试验  重复  线性化  仿真