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机构
沈阳自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [1]
学位论文 [1]
发表日期
2014 [2]
学科主题
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共2条,第1-2条
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发表日期:2014
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面向实时避碰的无人水面机器人在线路径规划方法
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
作者:
冷静
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提交时间:2014/07/18
无人水面机器人
在线路径规划
速度避障法
混合整数线性规划
Quasi-LPV modeling and identification for a water-jet propulsion USV: an experimental study
会议论文
OAI收割
2014 International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2014), Bali, Indonesia, December 5-10, 2014
作者:
Xiong JF(熊俊峰)
;
He YQ(何玉庆)
;
Gu F(谷丰)
;
Li DC(李德才)
;
Han JD(韩建达)
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提交时间:2014/12/29