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沈阳自动化研究所 [37]
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专题:沈阳自动化研究所
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Research on stereo vision technology based on improved Region growing method
会议论文
OAI收割
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:
Dai, Shilong
;
Xia, Xinghua
;
Zhang HL(张华良)
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提交时间:2021/10/30
Multilevel feature fusion dilated convolutional network for semantic segmentation
期刊论文
OAI收割
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2021, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 1-12
作者:
Ku T(库涛)
;
Yang QR(杨琦瑞)
;
Zhang H(张浩)
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/05/10
Semantic segmentation
convolutional neural network
deep learning
computer vision
robot vision
Geometric model-based joint angle selection criterion for force parameter identification Decoupling control method of position and posture in shaft-hole assembly
会议论文
OAI收割
Jiaxing, China, July 27-31, 2021
作者:
Wang JH(王竣禾)
;
Jiang Y(姜勇)
;
(1,2) Lin S(林松)(1,2,3)
;
Kong FX(孔繁旭)
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/11/27
compliance control
force feedback damping control
Parameter identification
Posture adjustment
Sample selection criterion
shaft - hole assembly
Research and Experiment of an Underwater Stereo Vision System
会议论文
OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:
Wang C(王聪)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Lin S(林森)
;
Li WT(李文涛)
;
Wang XH(王晓辉)
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提交时间:2019/12/23
Underwater vision
Stereo vision
underwater camera calibration
3D reconstruction
High-speed stereo matching algorithm for ultra-high resolution binocular image
会议论文
OAI收割
Shenyang, China, November 16-18, 2018
作者:
Zhao, Shuying
;
Hua CS(华春生)
;
Sui, Xin
;
Xu, Baopeng
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/06/29
Ultra high resolution
Stereo matching algorithm
Image pyramid, high efficiency
Binocular stereo vision
基于卷积神经网络的图像超分辨率重建
期刊论文
OAI收割
计算机工程与应用, 2018, 页码: 1-8
作者:
刘明第
;
赵怀慈
;
刘鹏飞
;
于海斌
;
曾鹏
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提交时间:2018/07/01
图像超分辨率
深度学习
卷积神经网络
特征转移
车身部件三维视觉测量技术的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
胡彦强
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2017/06/29
计算机视觉
三维测量
白车身孔槽
亚像素
激光条纹中心
Research on real-time quality inspection of PET bottle caps
会议论文
OAI收割
2017 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), Macau, China, July 18-20, 2017
作者:
Chen S(陈帅)
;
Xu M(许敏)
;
Ma Y(马钺)
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提交时间:2017/12/21
PET caps
online quality inspection
dynamic threshold
一种基于机器视觉的棒材计数方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105718989B, 申请日期: 2016-06-29, 公开日期: 2018-07-03
作者:
史海波
;
张宜弛
;
吴阳
;
周晓锋
;
尚文利
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提交时间:2018/08/04
一种基于机器视觉的棒材计数方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105718989A, 申请日期: 2016-06-29,
作者:
周晓锋
;
吴阳
;
张宜弛
;
史海波
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2016/09/07