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自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
期刊论文 [3]
发表日期
2008 [3]
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共3条,第1-3条
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发表日期:2008
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Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments
期刊论文
OAI收割
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
dynamic modelling
multibody dynamics
robotic fish
Schiehlen method
underwater robot
Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments
期刊论文
OAI收割
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Tan, Min
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提交时间:2015/11/08
dynamic modelling
multibody dynamics
robotic fish
Schiehlen method
underwater robot
Turning control of a multilink biomimetic robotic fish
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 201-206
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
;
Tan, Min
;
Xu, De
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提交时间:2015/11/08
biomimetic robotic fish
maneuver
path planning
turning control
underwater robot