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机构
  • 沈阳自动化研究所 [26]
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  • 2016 [26]
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浏览/检索结果: 共26条，第1-10条 帮助

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电动多轴倾转旋翼无人机系统 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205661659U, 申请日期: 2016-10-26, 公开日期: 2016-10-26
作者:  韩建达;  何玉庆;  杨丽英;  孙晓舒;  宋大雷
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2016/11/13
一种通用型水面移动机器人平台 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205665531U, 申请日期: 2016-10-26, 公开日期: 2016-10-26
作者:  何玉庆;  谷丰;  李德才;  韩建达;  熊俊峰
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/11/13
无人机自主动平台起降辅助装置 专利  OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN205554568U, 申请日期: 2016-09-07, 公开日期: 2016-09-07
作者:  何玉庆;  谷丰;  张纪敏;  姜军;  熊俊峰
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/09/10
Chain-type wireless sensor network-oriented hybrid media access control method 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: US9979563B2, 申请日期: 2016-05-12, 公开日期: 2018-05-22
作者:  Zhang XL(张晓玲);  Yu HB(于海斌);  Liang W(梁炜);  Ma CF(马超凡);  Xiong JF(熊俊峰)
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2018/08/04
Recoverable set computation for post-fault/failure quadrotors based on sum of squares (SOS) 会议论文  OAI收割
3rd Conference on Control and Fault-Tolerant Systems, SysTol 2016, Barcelona, Spain, September 7-9, 2016
作者:  Qi X(齐欣);  Theilliol, Didier;  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/12/21
Modeling and Timing Simulation of Micro Turbine engine in Starting Process 会议论文  OAI收割
2016 2nd International Conference on Mechanical Engineering and Automation Science, ICMEAS 2016, Singapore, Singapore, October 13-15, 2016
作者:  Huang LB(黄利兵);  Gu F(谷丰);  Zhang, Ying;  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/12/21
Design, Implementation and Modeling of Flooding Disaster-Oriented USV 专著章节/文集论文  OAI收割
出自: Recent Advances in Robotic Systems, Rijeka, Croatia, Rijeka, Croatia:InTech, InTech, 2016, 页码: 27-45
作者:  Xiong JF(熊俊峰);  Gu F(谷丰);  Li DC(李德才);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/12/21
Multi-phase Homing Optimal Control for Parafoil System 会议论文  OAI收割
2016 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2016), Qingdao, China, December 3-7, 2016
作者:  Yang LY(杨丽英);  Zhao XG(赵晓光);  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆)
收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2016/12/21
Large-scale stabilization control of input-constrained quadrotor 期刊论文  OAI收割
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 卷号: 13, 期号: 5, 页码: 1-10
作者:  Jiang J(姜军);  Yang LY(杨丽英);  Gu F(谷丰);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/11/14
Energy-based controller decoupling of Powered Parafoil Unmanned Aerial Vehicle 会议论文  OAI收割
6th Annual IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control and Intelligent Systems, IEEE-CYBER 2016, Chengdu, China, June 19-22, 2016
作者:  Li BB(李兵兵);  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/11/06