机构

• 沈阳自动化研究所 [37]

采集方式

• OAI收割 [37]

内容类型

• 会议论文 [37]

发表日期

• 2019 [1]
• 2017 [1]
• 2015 [7]
• 2014 [4]
• 2013 [3]
• 2012 [5]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共37条，第1-10条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Parameter optimization of eel robot based on NSGA-II algorithm 会议论文  OAI收割 Shenyang, China, August 8-11, 2019 作者:  Zhang AF(张安翻);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Chang J(常健)   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/09/05 Parameter optimization  Gait pattern  NSGA-II  Eel robot   Modeling and Simulation of an Underwater Planar Eel Robot in Non-inertial Frame 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Wang YC(王越超);  Ma SG(马书根);  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Zhang AF(张安翻)   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2018/10/08 Research on the Method of Autonomous Return for a Shape-shifting Mobile Robot 会议论文  OAI收割 International Conference on Electrical and Control Engineering (ICECE), Guilin, CHINA, APR 18-19, 2015 作者:  Guo TY(郭彤颖);  Zhu LC(朱林仓);  Wang MH(王明辉);  Liu, Shujuan 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2015/10/23 Structure parameter optimization of a variable geometry tracked robot for structured environment 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Zhu Y(朱岩);  Wang MH(王明辉);  Li B(李斌);  Wang C(王聪) 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2015/12/20 Optimal turning gait for a three-link underwater robot 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2015/12/20 Reconfiguration planning for wheel-manipulator robots 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Hu YN(胡亚南);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/12/20 reconfiguration planning  wheel-manipulator robot  perfect matching   A low-CG configuration realization method for increasing the stability of the TR-6 on a slope 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, August 2-5, 2015 作者:  Du WJ(杜文娟);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2015/12/20 Tensegrity robots  low-CG configurations  stability  slope   Design and locomotion control strategy for a steerable in-pipe robot 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, August 2-5, 2015 作者:  Li T(李特);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Wang YC(王越超) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/12/20 Screw drive  In-pipe robot  Control strategy  Steering mechanism   Subjective exploration for simultaneous localization and mapping used in ruins 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Wang N(王楠);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉);  Zhao MY(赵明扬) 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2015/12/20 simultaneous localization and mapping (SLAM)  ruins  exploration  mobile robot   Locomotion control of a snake-like robot based on velocity disturbance 会议论文  OAI收割 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014 作者:  Guo X(郭宪);  Ma SG(马书根);  Li B(李斌);  Wang MH(王明辉) 收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/07/05