中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [8]
采集方式
OAI收割 [8]
内容类型
学位论文 [3]
专利 [2]
期刊论文 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2016 [1]
2014 [1]
2013 [1]
2010 [2]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共8条,第1-8条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
Composition analysis of ceramic raw materials using laser-induced breakdown spectroscopy and autoencoder neural network
期刊论文
OAI收割
ANALYTICAL METHODS, 2022, 卷号: 14, 期号: 13, 页码: 1320-1328
作者:
Lv ZJ(吕尊记)
;
Yu, Hongxia
;
Sun LX(孙兰香)
;
Zhang P(张鹏)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2022/03/31
Synergy-based Neural Interface for Human Gait Tracking with Deep Learning
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 2021, 卷号: 29, 页码: 2271-2280
作者:
Xiong DZ(熊德臻)
;
Zhang DH(张道辉)
;
Zhao XG(赵新刚)
;
Chu YQ(褚亚奇)
;
Zhao YW(赵忆文)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2021/11/21
Muscle synergy
neural interface
EMG
deep learning
gait tracking
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
王楠
收藏
  |  
浏览/下载:235/0
  |  
提交时间:2016/12/26
移动机器人
自主导航
同步定位与地图创建
废墟搜救
面向环境仿真的目标特征重建方法研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
岳田爽
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2014/07/18
环境仿真
LiDAR
特征重建
基于时空轨迹数据的移动行为模式挖掘研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
王亮
收藏
  |  
浏览/下载:346/0
  |  
提交时间:2014/07/18
时空轨迹数据
数据挖掘
移动行为模式
群体移动行为动力
一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101770641B, 申请日期: 2010-07-07, 公开日期: 2012-08-29
作者:
姜春英
;
郭奇
;
邹媛媛
;
康永军
;
柳连柱
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2014/04/16
一种结构光焊缝图像特征点快速提取方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN101770641A, 申请日期: 2010-07-07, 公开日期: 2012-08-29
作者:
姜春英
;
郭奇
;
邹媛媛
;
康永军
;
柳连柱
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2013/10/15
Mobile robot indoor map building and pose tracking using laser scanning
会议论文
OAI收割
International Conference on Intelligent Mechatronics and Automation, Chengdu, China, August 26-31, 2004
作者:
Zhuang Y(庄严)
;
Tang, Shubo
;
Liu, Lei
;
Wang W(王伟)
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2017/03/14
map building
pose tracking
laser scanner
extend Kalman filter
uncertainty representation