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机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2016 [2]
学科主题
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共2条,第1-2条
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发表日期:2016
内容类型:期刊论文
专题:自动化研究所
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第一作者单位
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Precise Robotic Assembly for Large-Scale Objects Based on Automatic Guidance and Alignment
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 1398 - 1411
作者:
Qin, Zhengke
;
Wang, Peng
;
Sun, Jia
;
Lu, Jinyan
;
Qiao, Hong
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提交时间:2017/06/13
Assembly
Laser Distance Sensor (Lds)
Robotics
Vision-guidance
Optimal Formation of Multirobot Systems Based on a Recurrent Neural Network
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2016, 卷号: 27, 期号: 2, 页码: 322-333
作者:
Wang, Yunpeng
;
Cheng, Long
;
Hou, ZengGuang
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2016/06/14
Combinational optimization problem
multirobot system
optimal formation
recurrent neural network
shape theory