机构

• 自动化研究所 [2]
• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 期刊论文 [4]

发表日期

• 2020 [4]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2020    内容类型：期刊论文     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Towards Better Surgical Instrument Segmentation in Endoscopic Vision: Multi-Angle Feature Aggregation and Contour Supervision 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2020, 卷号: 5, 期号: 4, 页码: 6639-6646 作者:  Qin, Fangbo;  Lin, Shan;  Li, Yangming;  Bly, Randall A.;  Moe, Kris S.   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2020/12/04 Computer vision for medical robotics  medical robots and systems  deep learning for visual perception  object detection  segmentation and categorization   Real-Time Iris Tracking Using Deep Regression Networks for Robotic Ophthalmic Surgery 期刊论文  OAI收割 IEEE ACCESS, 2020, 卷号: 8, 页码: 50648-50658 作者:  Qiu, Huaiyu;  Li, Zhen;  Yang, Yu;  Xin, Chen;  Bian, Gui-Bin   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/06/02 Robots  Target tracking  Iris recognition  Surgery  Iris  Cataracts  Robotic surgery  deep learning  cataract surgery  iris tracking  real-time tracking   Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文  OAI收割 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17 作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/03/22 tendon-sheath drive  robot  compensation control  trajectory tracking   Automatic feature group combination selection method based on GA for the functional regions clustering in DBS 期刊论文  OAI收割 Computer Methods and Programs in Biomedicine, 2020, 卷号: 183, 页码: 1-10 作者:  Cao L(曹蕾);  Li J(李杰)   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/10/13 Divisive hierarchical clustering  Feature group combination selection  Functional regions clustering  Genetic algorithm  STN borders identification