中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [257]
采集方式
OAI收割 [257]
内容类型
会议论文 [141]
期刊论文 [114]
专利 [2]
发表日期
2022 [7]
2021 [30]
2020 [7]
2019 [19]
2018 [32]
2017 [16]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共257条,第1-10条
帮助
限定条件
存缴方式:oaiharvest
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
提交时间升序
提交时间降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
LARGE-RANGE CRUISE AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT STRUCTURE
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-17,
作者:
Xu HX(徐会希)
;
Yin Y( 尹远)
;
Liu QY( 刘青岳)
;
Zhao HY(赵红印)
;
Zhang HB(张洪彬)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2022/04/07
Field of experts regularized nonlocal low rank matrix approximation for image denoising
期刊论文
OAI收割
Journal of Computational and Applied Mathematics, 2022, 卷号: 412, 页码: 1-16
作者:
Yang, Hanmei
;
Lu J(鲁坚)
;
Zhang, Heng
;
Luo Y(罗烨)
;
Lu, Jianwei
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2022/05/02
Field of experts
Half quadratic splitting
Image denoising
Nonlocal low rank
Weighted nuclear norm
Lifelong robotic visual-tactile perception learning
期刊论文
OAI收割
Pattern Recognition, 2022, 卷号: 121, 页码: 1-12
作者:
Dong JH(董家华)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Zhang T(张涛)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2021/08/12
Lifelong machine learning
Robotics Visual-tactile perception
Cross-modality learning
Multi-task learning
Evolving Metric Learning for Incremental and Decremental Features
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2290-2302
作者:
Dong JH(董家华)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Zhang T(张涛)
;
Tang X(唐旭)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2021/08/28
Data models
Extraterrestrial measurements
Feature extraction
instance and feature evolutions
low-rank constraint
Measurement
Online metric learning
Optimization
Robot sensing systems
smoothed Wasserstein distance
Task analysis
Toward accurate polyp segmentation with cascade boundary-guided attention
期刊论文
OAI收割
Visual Computer, 2022, 页码: 1-17
作者:
Lai, Huilin
;
Luo Y(罗烨)
;
Zhang, Guokai
;
Shen, Xiaoang
;
Li, Bo
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2022/03/07
Polyp segmentation
Colonoscopy image
Boundary
Attention
Neural network
Optogenetically engineered cell-based graphene transistor for pharmacodynamic evaluation of anticancer drugs
期刊论文
OAI收割
Sensors and Actuators B: Chemical, 2022, 卷号: 358, 页码: 1-11
作者:
Yang J(杨佳)
;
Li GX(李恭新)
;
Zu LP(祖立鹏)
;
Wang WX(王文学)
;
Ge ZX(葛治星)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:61/0
  |  
提交时间:2022/03/07
Cell-based biosensor
Optogenetics
Photosensitive proteins
Cancer cells
Graphene transistor
Pharmacodynamic evaluation
Dual Aligned Siamese Dense Regression Tracker
期刊论文
OAI收割
IEEE Transactions on Image Processing, 2022, 卷号: 31, 页码: 3630-3643
作者:
Fan BJ(范保杰)
;
Zhang, Hui
;
Cong Y(丛杨)
;
Tang YD(唐延东)
;
Fan HJ(范慧杰)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2022/06/08
multi-classifier combination
mutual-guidance
Siamese dense regression tracking
task and feature alignments
Commutation Torque Ripple Suppression in Three Phase Brushless DC Motor Using Open-end Winding
期刊论文
OAI收割
International Journal of Control, Automation and Systems, 2021, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 2747-2758
作者:
Huang, Qi
;
Luo L(罗玲)
;
Zhang Y(张远)
;
Cao, Jichao
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2021/06/27
Brushless DC motor
fault-tolerant
open-end winding
sliding mode observer
torque ripple
Optimization of input shaping parameters based on genetic algorithm
会议论文
OAI收割
Nanchang, China, September 16-19, 2021
作者:
Lu X(路续)
;
Jia DP(贾丹平)
;
Zhang HL(张华良)
;
Zhao BJ(赵冰洁)
;
Zhang T(张涛)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/01/20
Input shaping
Oscillation suppression
system identification
A Novel Maximin-based Multi-objective Evolutionary Algorithm Using One-by-One Update Scheme for Multi-robot Scheduling Optimization
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2021, 卷号: 9, 页码: 121316-121328
作者:
Yang, Shujun
;
Zhang, Yichuan
;
Ma LB(马连博)
;
Song Y(宋岩)
;
Zhou, Ping
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2021/08/28
Evolutionary computation
Job shop scheduling
Many-objective optimization
Maximin fitness function
Multi-objective optimization
Multi-robot scheduling optimization
One-by-one update scheme
Optimization
Robot kinematics
Robots
Task analysis
Warehousing