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  • 沈阳自动化研究所 [139]
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一种基于激光诱导击穿光谱技术的矿浆品位在线检测方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-03-29,
作者:  孙兰香;  齐立峰;  郑黎明;  于海斌;  丛智博
  |  收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2022/04/07
Microanalysis of a ductile iron by microchip laser-induced breakdown spectroscopy 期刊论文  OAI收割
PLASMA SCIENCE & TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 1-7
作者:  Wang W(汪为);  Sun LX(孙兰香);  Zhang P(张鹏);  Zheng LM(郑黎明);  Qi LF(齐立峰)
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2021/09/09
Kinematics and mechanics simulation analysis of space multi-unit underactuated mechanism 会议论文  OAI收割
International Conference on Mechatronics and Manufacturing Technologies (MMT 2016), Wuhan, China, August 20-21, 2016
作者:  Wang DD(王东东);  Liu YW(刘玉旺);  Fang LJ(房立金)
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2016/12/21
Estimation of Battery State of Charge With H-infinity Observer: Applied to a Robot for Inspecting Power Transmission Lines 期刊论文  OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2012, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 1086-1095
作者:  Zhang F(张飞);  Liu GJ(刘光军);  Fang LJ(房立金);  Wang HG(王洪光)
收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2012/10/24
一种双臂四轮式巡检机器人机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102039590B, 申请日期: 2011-05-04, 公开日期: 2012-07-25
作者:  王洪光;  王智敏;  房立金;  张望英;  谢春雷
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2014/04/16
一种双臂四轮式巡检机器人机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN102039590A, 申请日期: 2011-05-04, 公开日期: 2012-07-25
作者:  王洪光;  王智敏;  房立金;  张望英;  谢春雷
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2013/10/15
一种巡检机器人机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN101771250A, 申请日期: 2010-07-07, 公开日期: 2012-02-08
作者:  房立金;  王洪光;  凌烈;  何立波
收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2013/10/15
一种巡检机器人的行走越障机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101771251B, 申请日期: 2010-07-07, 公开日期: 2012-02-08
作者:  房立金;  王洪光;  何立波;  凌烈
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2014/04/16
一种巡检机器人机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN101771250B, 申请日期: 2010-07-07, 公开日期: 2012-02-08
作者:  房立金;  王洪光;  凌烈;  何立波
收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2014/04/16
一种巡检机器人的行走越障机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN101771251A, 申请日期: 2010-07-07, 公开日期: 2012-02-08
作者:  房立金;  王洪光;  何立波;  凌烈
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2013/10/15