机构

• 沈阳自动化研究所 [7]

采集方式

• OAI收割 [7]

内容类型

• 期刊论文 [6]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2022 [2]
• 2021 [1]
• 2020 [1]
• 2019 [1]
• 2017 [2]

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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序题名升序题名降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors 期刊论文  OAI收割 IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137 作者:  Li JH(李建华);  Zhang FM(张芳敏);  Yang, Zhenguo;  Jiang, Zhenming;  Wang ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/02/11 Surgical robotics steerable catheters/needles  tendon/wire mechanism  shape sensor   Fabrication of Multi-Channel Nerve Guidance Conduits Containing Schwann Cells Based on Multi-Material 3D Bioprinting 期刊论文  OAI收割 3D PRINTING AND ADDITIVE MANUFACTURING, 2022, 页码: 1-9 作者:  Zhang LM(张黎明);  Zhang H(张晖);  Wang HR(王赫然);  Guo K(郭凯);  Zhu HX(朱慧轩)   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/03/07 3D bioprinting  GelMA  printability analysis  multi-channel nerve guidance conduits  Schwann cells   Collagen-Based Thiol-Norbornene Photoclick Bio-Ink with Excellent Bioactivity and Printability 期刊论文  OAI收割 ACS Applied Materials and Interfaces, 2021, 卷号: 13, 期号: 6, 页码: 7037−7050 作者:  Guo K(郭凯);  Wang HR(王赫然);  Li SJ(李世杰);  Zhang H(张晖);  Li S(李松)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/02/27 bioprinting  norbornene-functionalized collagen  neutral soluble collagen  photo-cross-linkable collagen  thiol-ene collagen hydrogels   Adaptive Nonlinear Control Algorithm for a Self-Balancing Robot 期刊论文  OAI收割 IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 3751-3760 作者:  Su Y(苏赟);  Wang T(王挺);  Zhang K(张凯);  Yao C(姚辰);  Wang ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2020/02/17 Adaptive control  center of gravity compensation  nonlinear controller  parameter adjustment  self-balancing robot   Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文  OAI收割 Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11 作者:  Zhang, Zhongtao;  Zhou YY(周圆圆);  Jiang GH(江国豪);  Zhang C(张诚);  Wang ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/07 Robotic surgery  joint-type endoscope  bending model  internal friction force  cable-driven   Design and Analysis of a Mutual Inductance Coupling-Based Micro Deformation Sensor 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2017, 卷号: 66, 期号: 4, 页码: 821-829 作者:  Zhang RM(张如美);  Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Yang ZD(杨臻达);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/03/26 Deformation measurement  electromagnetic sensor  inductive coupling  lock-in amplification  mutual inductance   The Control Algorithm of 7 DOF Manipulator Based on Hybrid Force and Position Algorithm 会议论文  OAI收割 Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017 作者:  Zhang GW(张国伟);  Liang ZD(梁志达);  Chang J(常健);  Li B(李斌)   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/10/08 Hybrid Position And Force Control  Redundancy Dof Manipulator  Inverse Dynamics  Slave Coordinate Established