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合肥物质科学研究院 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
会议论文 [2]
发表日期
2015 [2]
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专题:合肥物质科学研究院
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Fast programming of Peg-in-hole Actions by human demonstration
会议论文
OAI收割
2014-7-3
作者:
Yang Y(杨洋)
;
Lin LL(林玲龙)
;
Song YT(宋云涛)
;
B. Nemec
;
A. Ude
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提交时间:2021/12/08
Peg-in-Hole
Robot automation
Learning-by-demonstration
Peg-in-Hole assembly under uncertain pose estimation
会议论文
OAI收割
2014-6-29
作者:
Lin LL(林玲龙)
;
Yang Y(杨洋)
;
Song YT(宋云涛)
;
B. Nemec
;
A. Ude
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提交时间:2021/12/08
Peg-in-Hole
Robot automation
Learning-by-demonstration
Assembly