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	消化内镜手术机器人关键技术研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 江维 \| 收藏 \|
	解剖特征引导软式内镜机器人自主介入策略研究期刊论文 OAI收割机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 493-501, 512 作者: 江维; 王重阳; 闫斌; 何啸; 崔唤琦 \| 收藏 \|
	软式内镜操控机器人YunSRobot在人体胃镜检查中的初步应用期刊论文 OAI收割中华医学杂志, 2018, 卷号: 98, 期号: 48, 页码: 3963-3968 作者: 王重阳; 周圆圆; 张旭; 史以超; 张修礼 \| 收藏 \|
	软式内镜操控机器人YunSRobot对上消化道仿真模型的远程内镜检查研究期刊论文 OAI收割中华内科杂志, 2018, 卷号: 57, 期号: 12, 页码: 901-906 作者: 王向东; 杨竞; 王巍峰; 史以超; 王淑芳 \| 收藏 \|
	面向胶囊机器人驱动原理的小肠环境摩擦模型研究学位论文 OAI收割博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013 作者: 张诚收藏 \|