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沈阳自动化研究所 [2]
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南京天文光学技术研究... [1]
软件研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
学位论文 [3]
期刊论文 [2]
发表日期
2021 [1]
2015 [1]
2010 [1]
2007 [1]
1984 [1]
学科主题
天文技术与方法 [1]
天文望远镜::南极望... [1]
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未知环境下工业机械臂自主路径规划
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李振
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提交时间:2021/06/12
路径规划
DDPG
估计奖励
信任度
加权动作
南极光学望远镜的氧化铟锡薄膜多相交流电除霜方法
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2015, 卷号: 35, 期号: 6, 页码: 0631001-1-9
作者:
郑奕
;
赵顶
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袁祥岩
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王晋峰
;
张凯元
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提交时间:2016/01/20
薄膜
南极光学望远镜
ITO 薄膜
多相交流电
镜面除霜
基于拓扑高程模型的室外三维环境建模与路径规划
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2010, 卷号: 36, 期号: 11, 页码: 1493-1501
作者:
闫飞
;
庄严
;
白明
;
王伟
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提交时间:2012/05/29
拓扑高程模型
三维环境建模
场景匹配
路径规划
非结构化室外场景
基于Multihoming技术的传输层容错协议及其性能研究
学位论文
OAI收割
博士, 软件研究所: 中国科学院软件研究所, 2007
乔元松
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提交时间:2011/03/17
Multihoming
SCTP
虚假切换
重传策略
路径故障检测
DDBMS的并发控制技术--主路点算法及其分析
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1984
李群
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提交时间:2015/09/02
DDBMS
并发控制
主路点