中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共6条，第1-6条

帮助

条数/页：排序方式：
	基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工期刊论文 OAI收割组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155 作者: 张洪瑶; 李论; 赵吉宾; 赵敬川; 田凤杰 \| 收藏 \|
	整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究期刊论文 OAI收割机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261 作者: 刘速杰; 李论; 赵吉宾; 张洪瑶 \| 收藏 \|
	复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李召胜 \| 收藏 \|
	机器人无力传感器主动柔顺控制研究期刊论文 OAI收割电机与控制学报, 2020, 卷号: 24, 期号: 8, 页码: 159-166 作者: 宋吉来; 曲道奎; 徐方; 邹风山 \| 收藏 \|
	砂带抛光机器人力/位混合主动柔顺控制研究期刊论文 OAI收割制造业自动化, 2019, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 122-126 作者: 秦振江; 张洪瑶; 李论; 赵吉宾 \| 收藏 \|
	洁净机器人反应转矩观测与碰撞保护研究期刊论文 OAI收割计算机测量与控制, 2016, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 246-250 作者: 宋吉来; 徐方; 邹风山收藏 \|