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面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:
李坚强
;
蔡俊创
;
孙涛
;
朱庆灵
;
林秋镇
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提交时间:2024/04/10
车辆路径规划问题
时间窗约束
同时取送货
进化算法
迁移优化
高速列车受电弓-接触网系统动态受流影响因素研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
张莫晗
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提交时间:2023/12/12
受电弓
接触网
流固耦合
代理模型
面向未剪辑视频的时序行为检测技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
陈云泽
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2023/08/28
深度学习
视频理解
行为分析
时序行为检测
基于深度强化学习的超车换道决策方法
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王俊杰
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提交时间:2023/06/26
深度强化学习,自动驾驶,换道决策,基于模型值扩展,动力学泛化
基于量化的神经网络加速压缩算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
陈维汉
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提交时间:2023/06/19
深度神经网络
模型加速压缩
量化
剪枝
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
耿文杰
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提交时间:2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
灾害避难所选址规划的实证研究--以山东省荣成市为例
期刊论文
OAI收割
华北地震科学, 2022, 卷号: 40, 期号: 03, 页码: 27-33
作者:
马运佳
;
张恺雯
;
杨雨蒙
;
刘宝印
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提交时间:2023/05/30
神经网络结构快速搜索方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
陈逸飞
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提交时间:2022/06/14
深度学习
深度神经网络
神经网络结构自动搜索
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
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提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
行为识别轻量化模型研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
程科
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提交时间:2022/06/27
行为识别,轻量化模型,时空模型,图卷积神经网络,网络结构设计