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面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:
李坚强
;
蔡俊创
;
孙涛
;
朱庆灵
;
林秋镇
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浏览/下载:88/0
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提交时间:2024/04/10
车辆路径规划问题
时间窗约束
同时取送货
进化算法
迁移优化
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于 CO2 的飞行器降温减阻技术优化方法及特性
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
姚子康
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/07/10
飞行器热管理,仿生分形结构,优化,CO2 射流,降温减阻
基于浸没边界法的流固-两相耦合算法研究及其应用
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
宋亚凡
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提交时间:2023/06/30
流固耦合
两相流的流固耦合
浸没边界法
水平集方法
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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提交时间:2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
COVID-19 CT影像的多尺度自适应分割算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张振
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提交时间:2023/05/23
新型冠状病毒
CT
深度学习
图像分割
计算机辅助诊断
跨模态数据引导的视觉场景分割
学位论文
OAI收割
2023
作者:
甘睿彤
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提交时间:2023/05/29
视觉场景分割
跨模态数据引导
跨模态特征融合
语义分割
猕猴脑图谱多模态跨尺度配准方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
刘友通
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提交时间:2023/06/07
多模态,跨尺度,图像配准,图像迁移,猕猴脑图谱
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
花如祥
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提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
白丰硕
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提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模