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吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
一种薄型折叠机翼及其锁定机构
专利
OAI收割
专利号: CN202110921478.8, 申请日期: 2023-04-11, 公开日期: 2023-04-11
作者:
王昌银
;
何玉鑫
;
田中伟
;
肖尧
;
常思源
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提交时间:2024/01/23
一种用于城市水环境生态修复实时检测装置
专利
OAI收割
专利号: CN202210256843.2, 申请日期: 2022-06-07, 公开日期: 2022-06-07
作者:
王振波
;
田莉
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提交时间:2023/05/11
一种形变可控机构
专利
OAI收割
申请日期: 2021-10-22,
作者:
刘浩
;
张忠涛
;
周圆圆
;
郭伟
;
李庆利
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提交时间:2021/12/13
一种全天域高光谱成像仪
专利
OAI收割
专利号: ZL202110764951.6, 申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者:
辛玉新
;
钟悦
;
业凯
;
伦宝利
;
余晓光
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2021/10/18
空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置
专利
OAI收割
申请日期: 2021-08-03, 公开日期: 2021-08-03
作者:
刘金国
;
路达
;
田远征
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提交时间:2021/08/22
一种用于相机的分离式光学接口结构
专利
OAI收割
专利号: ZL202023085607.4, 申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2021-06-25
作者:
翟顺诚
;
伦宝利
;
龙潜
;
张晓世
;
李捷
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提交时间:2021/07/06
多智能体博弈对抗的协同行为自学习算法与应用
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
董宗宽
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浏览/下载:157/0
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提交时间:2021/06/20
多智能体深度强化学习
协同行为学习
语言几何学
可解释性
Z学习
一种无痛插胃管辅助机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2021-05-07,
作者:
刘玉旺
;
李杰
;
于艺
;
刘涛
;
张永超
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2021/05/22
一种空间站舱内载荷支撑框架在轨操作省力装置
专利
OAI收割
申请日期: 2021-03-19,
作者:
刘金国
;
路达
;
田远征
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2021/04/13