机构

• 沈阳自动化研究所 [33]
• 软件研究所 [24]
• 自动化研究所 [16]
• 计算技术研究所 [9]
• 光电技术研究所 [5]
• 长春光学精密机械与物... [4]
• 更多

采集方式

• OAI收割 [118]

内容类型

• 学位论文 [55]
• 期刊论文 [49]
• 专利 [7]
• 成果 [2]
• 专著 [1]
• 会议论文 [1]
• 更多

发表日期

• 2022 [5]
• 2021 [5]
• 2020 [4]
• 2019 [4]
• 2016 [5]
• 2015 [4]
• 更多

学科主题

• 天文学 [2]
• 计算机软件::软件工... [2]
• Computer S... [1]
• Engineerin... [1]
• 地图学与地理信息系统 [1]
• 天文技术与方法::天... [1]
• 更多

筛选

浏览/检索结果: 共118条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文  OAI收割 自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41 作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/04/12 重大装备制造  多机器人  任务分配  运动规划   吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  戴时捷   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   面向异构集群的分布式训练与优化算法 学位论文  OAI收割 2023 作者:  晁永越   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/06/19 分布式深度学习  异构集群  任务分配  异步SGD算法   面向区域无人机组网遥感观测的集群调度与地物信息快速提取研究 学位论文  OAI收割 中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  刘见礼   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/12/13 无人机  遥感  任务分配  地物信息提取  面向对象  监督学习   面向图像识别与物体检测的连续学习研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 中国科学院自动化研究所, 2022, 2022 作者:  崔波   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/28 连续学习  连续学习  深度学习  图像识别  物体检测  深度学习  图像识别  物体检测   关于每个人工作任务分配调整的思考 科学工程管理问题解决经验  OAI收割 2022 作者:  李全林   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2022/06/10 工作内容  分配  配合   多异构自主水下机器人任务自主动态分配方法 专利  OAI收割 申请日期: 2022-03-11, 作者:  王泽众;  王轶群;  邵刚;  姜金祎;  吕凤天   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/04/07 面向焊接生产线的焊缝任务分配方法 专利  OAI收割 申请日期: 2022-02-25, 作者:  张晓煜;  彭慧;  李晓鹏;  张治英   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/04/07 一种车间环境下的多AGV协同调度方法及装置 专利  OAI收割 申请日期: 2021-12-03, 作者:  肖金超;  褚宏山;  资双飞;  林炜岚;  陈鑫   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/01/02 基于边缘控制器的温室大棚控制系统及方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-07-09, 作者:  资双飞;  林炜岚;  肖金超;  樊智一;  陈鑫   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/07/17