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可变形散体运动碰撞数值方法及应用
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王心泉
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提交时间:2023/07/06
连续-非连续
离散块体
接触检测
块体运动规律
地质灾害
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
孙宁
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提交时间:2022/08/26
食指外骨骼, 关节自对准机构, 串联弹性驱动器, 外骨骼-指骨连接装置
油润滑聚合物 -金属 界面高性能转移膜构筑研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
喻萍
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提交时间:2023/10/10
聚合物复合材料,摩擦学性能,边界/贫油润滑,摩擦化学,转移膜
仿生超滑移表面 的制备 及其性能研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
陈奕
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提交时间:2023/09/27
仿生,超滑移表面 ,离子液体 ,润滑油自补给 ,摩擦起电
钛合金表面自润滑复合结构的制备及微动摩擦学性能研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
马震
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提交时间:2023/09/27
钛合金
表面织构
热氧化层
摩擦学性能
溅射/液相合成制备MoS2复合薄膜的结构与摩擦学性能研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
董春萌
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提交时间:2023/10/10
溅射MoS2薄膜,液相合成,悬键,纳米颗粒,摩擦学性能
腐蚀环境中NiCrWMoCuCBFe涂层的摩擦 /气蚀性能研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
王怡静
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提交时间:2023/10/10
NiCrWMoCuCBFe涂层,超音速火焰喷涂,高温摩擦,腐蚀磨损,气蚀
纤维独石结构自润滑复合陶瓷的断裂行为与摩擦学性能研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
陈淑娜
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/10/10
仿生结构,自润滑复合陶瓷,增韧机理,R曲线行为,摩擦学性能
自适应超分子凝胶润滑剂:体系构筑、性能研究及摩擦学机制
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张嘉莹
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提交时间:2023/09/27
超分子凝胶,动态共价键,非共价键,润滑膜,摩擦与润滑