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南极大型望远镜主轴驱动系统故障模拟平台研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
顾晓杰
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提交时间:2023/08/05
望远镜主轴驱动系统
符号有向图
故障模拟
故障注入
半实物仿真平台
面向多种约束的工业机械臂避障运动规划方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
糜凯
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2020/06/11
工业机械臂
避障运动规划
运动学模型
碰撞检测与距离计算
高斯过程轨迹描述
力学讲义
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2018
作者:
赵亚溥
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提交时间:2018/07/17
数:筭、术、图——宋元筹筭之文本倾向
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
朱一文
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提交时间:2022/07/15
筹筭
筭筹
术
筭图
文本
筭书
三维植物器官的几何建模
学位论文
OAI收割
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2001
伍怡
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提交时间:2015/09/02
植物器官的模拟
归一化
椭圆投影
马鞍面投影
控 制点
节间
modeling of plant organs
normalization
ellipsoid projection
hyperbolic paraboloid projection
control point
internode
计算机辅助机械绘图语言与系统设计
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 1985, 卷号: 14, 期号: 3, 页码: 15-21,63
作者:
李延林
;
林滋治
;
房世利
;
郑洪如
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提交时间:2010/11/29