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微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
一种高真空环境控制压力的进气装置
专利
OAI收割
专利号: CN202020381461.9, 申请日期: 2021-01-15,
作者:
王亚军
;
赛建刚
;
高斌
;
赵燕
;
高博
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提交时间:2023/12/01
一种超导腔用极低温下绝热支撑件的位移与力精密测量台
专利
OAI收割
专利号: CN212674420U, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021
作者:
马长城
;
葛锐
;
闫路平
;
王小龙
;
张洁浩
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提交时间:2023/06/02
一种外视场拼接成像快速调节装置、调节方法及成像系统
专利
OAI收割
专利号: CN202010132420.0, 申请日期: 2020-11-17, 公开日期: 2020-11-17
作者:
李翔宇
;
姜凯
;
邱鹏
;
李哲
;
李治国
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提交时间:2021/11/05
用于被连接件间距调节的调节组件及连接装置
专利
OAI收割
专利号: CN202010666520.1, 申请日期: 2020-07-10, 公开日期: 2020-11-27
作者:
张兆会
;
韩亚娟
;
李立波
;
李思远
;
王春来
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提交时间:2021/11/23
一种空间长寿命单通道光纤旋转连接器
专利
OAI收割
专利号: CN202010620941.0, 申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2020-10-20
作者:
李治国
;
宋巍
;
郝伟
;
谢友金
;
李昕
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2021/11/23
一种长波红外多普勒差分干涉仪组件支撑结构
专利
OAI收割
专利号: CN201921139777.0, 申请日期: 2020-05-12, 公开日期: 2020-05-12
作者:
张兆会
;
秦阳帆
;
李勇
;
畅晨光
;
武俊强
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提交时间:2020/12/25
一种快照型偏振光谱成像方法及装置
专利
OAI收割
专利号: CN202010381454.3, 申请日期: 2020-05-08, 公开日期: 2020-08-28
作者:
于涛
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提交时间:2021/11/17
一种高真空环境控制压力的进气装置
专利
OAI收割
专利号: CN202010207151.X, 申请日期: 2020-03-23, 公开日期: 2020-07-07
作者:
王亚军
;
赛建刚
;
高斌
;
赵燕
;
高博
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提交时间:2021/11/05