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基于驾驶风格学习的轨迹规划方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
宋冰
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提交时间:2023/06/25
自动驾驶系统
驾驶风格
轨迹规划
主动学习
反事实推理
机器视觉技术在汽车线束包胶机胶带检测中的应用
期刊论文
OAI收割
工程与试验, 2022, 卷号: 62, 期号: 02, 页码: 33-36+136
作者:
原敏乔
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提交时间:2023/05/18
自动驾驶汽车技术轨道演进研究--基于社群识别和主路径分析的整合框架
期刊论文
OAI收割
科研管理, 2022, 卷号: 43, 期号: 02, 页码: 126-136
作者:
郑素丽
;
吴盛豪
;
郭京京
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提交时间:2023/05/30
基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王伟
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提交时间:2021/12/20
连续波雷达
多载频调制
多普勒模糊
MIMO雷达
雷达通信一体化
一种汽车执行器拉锁安装工位
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-08, 公开日期: 2022-03-29
作者:
杜劲松
;
褚云凯
;
杨旭
;
孙宏浩
;
于宏海
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提交时间:2022/04/07
一种汽车执行器拉锁安装工位
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-08, 公开日期: 2022-03-29
作者:
杜劲松
;
褚云凯
;
杨旭
;
孙宏浩
;
于宏海
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提交时间:2021/06/23
基于多智能体强化学习的城市道路交通信号控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:
刘皓
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提交时间:2021/07/02
交通信号控制
强化学习
多智能体
车联网
一种汽车执行器电机压装装置
专利
OAI收割
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-03-04
作者:
杜劲松
;
孙宏浩
;
杨旭
;
褚云凯
;
于宏海
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提交时间:2022/04/07
一种汽车执行器电机压装装置
专利
OAI收割
申请日期: 2021-05-25, 公开日期: 2022-03-04
作者:
杜劲松
;
孙宏浩
;
杨旭
;
褚云凯
;
于宏海
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提交时间:2021/06/23
激光焊接异种金属多尺度多物理场模拟
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李志永
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提交时间:2021/06/07
异种金属激光焊接
多尺度模拟
多物理场耦合
热质输运
热力耦合