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基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于快速调谐滤光器的太阳大气谱线成像观测方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王希群
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2024/03/26
太阳谱线成像
液晶双折射滤光器
液晶相位延迟器
地基太阳望远镜
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王丽丽
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
应用猫眼效应的双波长激光点火头
期刊论文
OAI收割
探测与控制学报, 2023, 卷号: 45, 期号: 2
作者:
梁贺东
;
郑松
;
贾森
;
王先华
;
康兴国
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提交时间:2023/08/23
激光点火头
双波长单光纤系统
猫眼效应
猫眼反射器
用于高速碰撞过程拍摄的5万帧摄像系统设计
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2023, 卷号: 31, 期号: 1
作者:
史魁
;
杨洪涛
;
彭建伟
;
王浩
;
闫阿奇
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提交时间:2023/05/22
摄像系统
高帧频
保护窗
蜗轮蜗杆
热设计
石墨膜
一种低频率稳像可控摆镜机构及其工作方法(授权发明)
专利
OAI收割
专利号: ZL202110917507.3, 申请日期: 2022-12-16,
作者:
顾伯忠
;
何鑫
;
姜翔
;
乐中宇
;
张志永
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/03/27
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
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浏览/下载:89/0
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提交时间:2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟严
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2022/06/14
柔顺控制,阻抗学习,装配,人-机器人协作