机构

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采集方式

• OAI收割 [23]

内容类型

• 学位论文 [18]
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• 专利 [2]

发表日期

• 2023 [1]
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学科主题

• 天文技术与方法 [1]
• 模式识别与智能系统 [1]

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浏览/检索结果: 共23条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文  OAI收割 2023 作者:  韦伟   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2024/01/25 机器人学习  仿人灵巧手  功能性抓取  手-物交互  单视角物体重建   面向助力的手部外骨骼设计与人机交互控制研究 学位论文  OAI收割 2022 作者:  李厚成   |  收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2022/12/28 手部助力外骨骼，有效性定量评估，自抗扰控制，主动控制   嵌入结构先验的机器人技能学习算法研究 学位论文  OAI收割 2022 作者:  张丰一   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2023/01/12 技能学习  结构先验知识  机器人  状态表示学习  强化学习   基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  崔少伟   |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2022/07/04 触觉传感器  视触融合感知方法  机器人灵巧操作   面向柔顺装配的机器人阻抗学习控制技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  孟严   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2022/06/14 柔顺控制，阻抗学习，装配，人-机器人协作   杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  李一鸣   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2022/06/15 机器人学习，灵巧抓取，仿人五指手，场景理解，多任务学习   空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文  OAI收割 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128 作者:  薛智慧;  刘金国   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/01/13 空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互   生物启发式肌肉骨骼机器人灵巧结构与控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  钟汕林   |  收藏  |  浏览/下载：81/0  |  提交时间：2022/01/19 肌肉骨骼机器人  生物启发式算法  机器人灵巧运动  环境吸引域   用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 专利  OAI收割 申请日期: 2021-11-16, 公开日期: 2021-11-16 作者:  宛敏红;  刘晓源   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2021/12/13 一种用于空间站在轨生命科学实验的微操作机器人系统 专利  OAI收割 申请日期: 2021-08-27, 作者:  宛敏红;  刘晓源   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/09/19