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基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155
作者:
张洪瑶
;
李论
;
赵吉宾
;
赵敬川
;
田凤杰
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提交时间:2021/11/27
机器人
力/位混合控制
重力补偿
模糊PID控制
固态熔盐堆负荷跟踪模式运行控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院上海应用物理研究所), 2019
作者:
张洁
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浏览/下载:52/0
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提交时间:2019/12/24
负荷跟踪
控制逻辑
仿真机
半实物仿真
relap5
基于模糊神经网络的激光热负荷温度控制系统研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
李青宇
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2019/06/04
温度控制,模糊神经网络,pid整定,激光热负荷,matlab仿真
空间站对日定向装置试验台的控制器设计与精度考核
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 674-682
作者:
刘明洋
;
贺云
;
张飞龙
;
徐志刚
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/08/08
对日定向装置
半物理仿真
复合控制
电动负载模拟
最小二乘辨识
基于模糊控制的傅立叶变换红外光谱仪定镜动态校正研究
期刊论文
OAI收割
大气与环境光学学报, 2018, 卷号: 013
作者:
胡洋
;
徐亮
;
刘建囯
;
金岭
;
叶树彬
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提交时间:2020/10/26
干涉调制度
相位差
PID
模糊PID控制
稳定性能
一种舱内飞行器的控制方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN107037820A, 申请日期: 2017-08-11,
作者:
高庆
;
李杨民
;
刘金国
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提交时间:2017/09/18
Interval Type-2 TSK Nominal-fuzzy-model-based Sliding Mode Controller Design for Flexible Airbreathing Hypersonic Vehicles
会议论文
OAI收割
Naples, Italy, July 9-12
作者:
Gao, Junlong
;
Yi, Jianqiang
;
Pu, Zhiqiang
;
Li, Chengdong
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2017/05/09
Type-2 Fuzzy Logic System
Hypersonic Vehicle
Nominal Model
Model-based Control
Sliding Mode
Data-driven
船用大功率液压绞车特性分析及控制研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
陈琦
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提交时间:2017/06/29
埋缆作业
恒张力绞车
ROV作业
升沉补偿系统
农机自动转向控制系统研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
尹纯源
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浏览/下载:40/0
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提交时间:2017/06/29
农机
液压转向控制
模糊PID变阻尼
遗传算法
嵌入式
PMSM Servo Control System Design Based on Fuzzy PID
会议论文
OAI收割
Chengdu, China, July 21-23, 2017
作者:
Guo,Qiang
;
Han,Junfeng(韩俊锋)
;
Peng,Wei(彭伟)
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2018/05/29
Pmsm
Servo System
Cascaded Control
Fuzzy Pid Control
Simulation