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Mathematical Modeling of the Elastic Ring Time-Varying Transmission Path for Planetary Gear Condition Monitoring
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF VIBRATION ENGINEERING & TECHNOLOGIES, 2023, 页码: 27
作者:
Xue, Song
;
Pan, Chenghui
;
Wang, Congsi
;
Lian, Peiyuan
;
Yan, Yuefei
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提交时间:2023/11/14
Planetary gear
Modulation effect
Moving load problem
Window function
Condition monitoring
Hydroelastic lumps in shallow water
期刊论文
OAI收割
PHYSICA D-NONLINEAR PHENOMENA, 2022, 卷号: 434, 页码: 14
作者:
Meng, Yanghan
;
Wang, Zhan
;
Wang Z(王展)
;
Meng YH(孟洋涵)
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提交时间:2022/07/18
Hydroelastic wave
Lump
Free-surface flow
Steady state response of an infinite beam on a viscoelastic foundation with moving distributed mass and load
期刊论文
OAI收割
SCIENCE CHINA-PHYSICS MECHANICS & ASTRONOMY, 2020, 卷号: 63, 期号: 8, 页码: 15
作者:
Zhang Y(张吟)
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提交时间:2020/05/18
steady state
beam
viscoelastic foundation
moving distributed mass
Equivalent strapdown inertial stability control of photoelectric platform considering the effect of mounting base
期刊论文
OAI收割
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2020, 卷号: 28, 期号: 6, 页码: 1344-1352
作者:
Z.-S. Wang,D.-P. Tian,L. Shi and J.-H. Liu
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提交时间:2021/07/06
Target recognition of indoor trolley for humanoid robot based on piecewise fitting method
期刊论文
OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADAPTIVE CONTROL AND SIGNAL PROCESSING, 2019, 卷号: 33, 期号: 8, 页码: 1319-1327
作者:
Zhang, Lei
;
Liu, Huiling
;
Luo, Chengfang
;
Bian, Gui-Bin
;
Wu, Wanqing
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浏览/下载:57/0
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提交时间:2019/12/16
cart pushing
heavy load
posture control
target location
target recognition
螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
李特
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提交时间:2016/12/26
管内机器人
螺旋驱动
差动机构
参数优化
运动性能
AUV浮力调节系统及深度自适应控制研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雨
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提交时间:2015/08/20
自主水下机器人
AMESim液压系统
活塞缸式浮力调节
油囊式浮力调节
深度控制
模糊自适应PID控制
轮足复合型爬壁机器人机构设计与性能分析
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
董伟光
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2015/08/20
爬壁机器人
轮足复合
动力学
吸附系统优化
大扫描范围针尖扫描式原子力显微镜
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院上海光学精密机械研究所, 2007
作者:
杨金涛
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提交时间:2016/11/28
纳米技术
原子力显微镜
大扫描范围
针尖扫描
光点跟踪
光束偏转法
Limited memory filter for 3D relative position orientation estimation of maneuvering target
会议论文
OAI收割
5th World Congress on Intelligent Control and Automation, Hangzhou, China, June 15-19, 2004
作者:
Hou FL(侯菲莉)
;
Zhu F(朱枫)
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提交时间:2012/06/06