中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
高能物理研究所 [15]
近代物理研究所 [14]
西北高原生物研究所 [2]
自动化研究所 [2]
物理研究所 [1]
成都生物研究所 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [32]
iSwitch采集 [4]
_filter
_filter
_filter
筛选
浏览/检索结果:
共36条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Passive Model-Predictive Impedance Control for Safe Physical Human–Robot Interaction
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2024, 卷号: 16, 期号: 2, 页码: 426-435
作者:
Cao, Ran
;
Cheng, Long
;
Li, Houcheng
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Impedance control
model-predictive control (MPC)
passivity
physical human-robot interaction
A Human-Robot Collaboration Controller Utilizing Confidence for Disagreement Adjustment
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2024, 卷号: 40, 页码: 2081-2097
作者:
Ma, Muyuan
;
Cheng, Long
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
  |  
提交时间:2024/07/03
Intention estimation
physical human-robot interaction (pHRI)
reinforcement learning
An estimate of dibaryon production in the process of p(p)over-bar -> d* (2380) + (p)over-bar(n)over-bar at (P)over-baranda facility
期刊论文
OAI收割
CHINESE PHYSICS C, 2022, 卷号: 46, 期号: 11, 页码: 113102
作者:
Dong, YB
;
Shen, PN
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/0
  |  
提交时间:2023/11/09
Panda experiments
d*(2380) production
phenomenological effective Lagrangian approach
p(p)over-bar annihilation
PANDA Phase One
期刊论文
OAI收割
EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL A, 2021, 卷号: 57, 期号: 6, 页码: 36
作者:
Barucca, G.
;
Davi, F.
;
Lancioni, G.
;
Mengucci, P.
;
Montalto, L.
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:45/0
  |  
提交时间:2021/12/09
The potential of Lambda and Xi(-) studies with PANDA at FAIR
期刊论文
OAI收割
EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL A, 2021, 卷号: 57, 期号: 4, 页码: 26
作者:
Barucca, G.
;
Davi, F.
;
Lancioni, G.
;
Mengucci, P.
;
Montalto, L.
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2021/12/10
Functional zoning of China's protected area needs to be optimized for protecting giant panda
期刊论文
OAI收割
GLOBAL ECOLOGY AND CONSERVATION, 2021, 卷号: 25
作者:
Zhuang, Hongfei
;
Xia, Wancai
;
Zhang, Chao
;
Yang, Li
;
Wanghe, Kunyuan
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:54/0
  |  
提交时间:2021/11/18
Protection efficiency
Endemic species
Management zone
National park
Nature reserve
Sichuan
Functional zoning of China's protected area needs to be optimized for protecting giant panda
期刊论文
OAI收割
GLOBAL ECOLOGY AND CONSERVATION, 2021, 卷号: 25
作者:
Zhuang, HF
;
Xia, WC
;
Zhang, C
;
Yang, L
;
Wanghe, KY
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/12/02
Technical design report for the (P)over-barANDA Barrel DIRC detector
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF PHYSICS G-NUCLEAR AND PARTICLE PHYSICS, 2019, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 155
作者:
Li, Z.
;
Sun, Z.
;
Diaz, J.
;
Singh, B.
;
Erni, W.
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:104/0
  |  
提交时间:2019/11/10
particle identification
ring imaging Cherenkov detector
DIRC counter
PANDA experiment
hadron physics
Precision resonance energy scans with the PANDA experiment at FAIR: Sensitivity study for width and line shape measurements of the X(3872)
期刊论文
iSwitch采集
EUROPEAN PHYSICAL JOURNAL A, 2019, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 18
作者:
Barucca, G.
;
Davi, F.
;
Lancioni, G.
;
Mengucci, P.
;
Montalto, L.
收藏
  |  
浏览/下载:164/0
  |  
提交时间:2019/10/08