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Prediction of tunnel boring machine operating parameters using various machine learning algorithms
期刊论文
OAI收割
TUNNELLING AND UNDERGROUND SPACE TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 109, 页码: 12
作者:
Xu, Chen
;
Liu, Xiaoli
;
Wang, Enzhi
;
Wang, Sijing
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提交时间:2021/10/09
TBM
Operating parameters
Machine learning algorithms
CNN
LSTM
基于垂向推进方式的AUV低速近底稳定航行
期刊论文
OAI收割
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 588-592
作者:
郑荣
;
马艳彤
;
张斌
;
韩晓军
;
安家玉
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2016/10/20
自治水下机器人
垂向槽道推进器
近底定高航行
PID控制算法
A new concept spherical underwater robot propelled by thrust vector synthetic jet actuator
会议论文
OAI收割
OCEANS 2016 - Shanghai, Shanghai, China, April 10-13, 2016
作者:
Geng LB(耿令波)
;
Lin Y(林扬)
;
Hu ZQ(胡志强)
;
Wang C(王超)
;
Meng LS(孟令帅)
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提交时间:2016/08/10
synthetic jet
thrust vector
spherical underwater robot
dynamics
一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法及装置
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN102485591A, 申请日期: 2012-06-06, 公开日期: 2015-04-08
作者:
李智刚
;
孙凯
;
秦宝成
;
何震
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浏览/下载:119/0
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提交时间:2013/10/15
一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配方法及装置
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102485591B, 申请日期: 2012-06-06, 公开日期: 2015-04-08
作者:
李智刚
;
孙凯
;
秦宝成
;
何震
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2015/06/30
一种微型水下机器人矢量布置推进器推力分配装置
专利
OAI收割
专利类型: 实用新型, 专利号: CN201926882U, 申请日期: 2011-08-10, 公开日期: 2011-08-10
作者:
李智刚
;
孙凯
;
秦宝成
;
何震
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2013/10/15
A Computational Study of Thrust Vectoring Control Using Dual Throat Nozzle
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF THERMAL SCIENCE, 2010, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 486,490
Choon Sik Shin1
;
Heuy Dong Kim1
;
Toshiaki Setoguchi2
;
Shigeru Matsuo2
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提交时间:2013/01/06
Compressible Flow
Dual Throat Nozzle
Thrust Vector Control
Shock Wave
Supersonic Flow
A Computational Study of Thrust Vectoring Control Using Dual Throat Nozzle
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF THERMAL SCIENCE, 2010, 卷号: 19, 期号: 6, 页码: 486,490
作者:
Choon Sik Shin1
;
Heuy Dong Kim1
;
Toshiaki Setoguchi2
;
Shigeru Matsuo2
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提交时间:2013/01/06
Compressible Flow
Dual Throat Nozzle
Thrust Vector Control
Shock Wave
Supersonic Flow