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Laser beam jitter control of the link in free space optical communication systems
期刊论文
OAI收割
Optics Express, 2021, 卷号: 29, 期号: 25, 页码: 41582-41599
作者:
Wang, Xuan
;
Su, Xiuqin
;
Liu, Guizhong
;
Han, Junfeng
;
Wang, Rui
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提交时间:2021/12/20
Driving Force Distribution and Control for Maneuverability and Stability of a 6WD Skid-Steering EUGV with Independent Drive Motors
期刊论文
OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11
作者:
Zhang, Hui
;
Liang, Huawei
;
Tao, Xiang
;
Ding, Yi
;
Yu, Biao
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2021/03/15
six-wheel drive (6WD)
skid steering
electric unmanned ground vehicle (EUGV)
driving force distribution
vehicle motion control
maneuverability and stability
Design of a path-following controller based on a new tracked vehicle kinematics model
会议论文
OAI收割
Chengdu, China, August 1-4, 2021
作者:
Meng P(孟鹏)
;
Bai XP(白晓平)
;
Wang Z(王卓)
;
Shi J(时佳)
;
Xi WL(奚文龙)
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提交时间:2021/10/03
path tracking
kinematic model
status feedback
differential steering
Design of two-axis flexible support structure for fast steering mirror in space cameras
期刊论文
OAI收割
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2019, 卷号: 48, 期号: 12
作者:
K.Wang
;
H.Xin
;
N.Cao
;
Z.Shi
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提交时间:2020/08/24
Optical testing,Cameras,Differential equations,Earth (planet),Ground supports,Mirrors,Modal analysis,Motion compensation,Natural frequencies,Orbits,Position control,Stiffness
Time-frequency characteristics optimal control of fast steering mirror for image motion compensation
期刊论文
OAI收割
Hongwai yu Jiguang Gongcheng/Infrared and Laser Engineering, 2018, 卷号: 47
作者:
Wang, Kaidi
;
Su, Xiuqin
;
Li, Zhe
;
Wu, Shaobo
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提交时间:2018/10/16
Low-cost vector map assisted navigation strategy for autonomous vehicle
会议论文
OAI收割
中国成都, 2018
作者:
Wenda Li
;
Xianjie Meng
;
Zheng Wang
;
Wenqi Fang
;
Jie Zou
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提交时间:2019/01/31
基于数值计算方法的矢量合成射流激励器推力特性研究
期刊论文
OAI收割
船舶力学, 2018, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 528-539
作者:
王超
;
衣瑞文
;
胡志强
;
林扬
;
耿令波
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提交时间:2018/06/17
水环境
合成射流
推力矢量
作用机理
推力模型
Development of an in-pipe Robot with differential screw angles for curved pipes and vertical straight pipes
期刊论文
OAI收割
Journal of Mechanisms and Robotics, 2017, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 1-11
作者:
Li T(李特)
;
Ma SG(马书根)
;
Li B(李斌)
;
Wang MH(王明辉)
;
Li ZQ(李志强)
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2017/09/18
screw drive
in-pipe robot
parameter design
Plug-in module acceleration feedback control for fast steering mirror-based beam stabilization systems
期刊论文
OAI收割
Optical Engineering, 2017, 卷号: 56, 期号: 8, 页码: 084105
作者:
Deng, Chao
;
Ren, Wei
;
Mao, Yao
;
Ren, Ge
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提交时间:2018/11/20
Acceleration - Acceleration control - Charge coupled devices - Closed loop control systems - Controllers - Delay control systems - Disturbance rejection - Feedback control - Mirrors - Robust control - Stabilization - System stability - Time delay
Enhanced Disturbance Observer Based on Acceleration Measurement for Fast Steering Mirror Systems
期刊论文
OAI收割
IEEE Photonics Journal, 2017, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 7904704
作者:
Deng, Chao
;
Tang, Tao
;
Mao, Yao
;
Ren, Ge
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2018/11/20
Acceleration - Charge coupled devices - Feedback - Feedback control - Mirrors - Optical systems