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自动化研究所 [3]
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OAI收割 [3]
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会议论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2019 [1]
2016 [1]
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Prediction of Human Voluntary Torques Based on Collaborative Neuromusculoskeletal Modeling and Adaptive Learning
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2021, 卷号: 68, 期号: 6, 页码: 5217-5226
作者:
Wang, Weiqun
;
Shi, Weiguo
;
Hou, Zeng-Guang
;
Chen, Badong
;
Liang, Xu
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提交时间:2021/04/06
Muscles
Adaptation models
Adaptive learning
Force
Calibration
Hip
Electromyography
Adaptive learning
human–
robot interaction
neuromusculoskeletal modeling
parameter calibration
surface electromyography (sEMG) processing
Neuromuscular Activation Based SEMG-Torque Hybrid Modeling and Optimization for Robot Assisted Neurorehabilitation
会议论文
OAI收割
Sydney, Australia, 2019-12-12
作者:
Weiqun Wang
;
Zeng-Guang Hou
;
Weiguo Shi
;
Xu Liang
;
Shixin Ren
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提交时间:2019/11/07
An sEMG-driven neuromuskeloskeletal model of upper limb for rehabilitation robot control
会议论文
OAI收割
Qingdao, 3-7 Dec. 2016
作者:
Liang Peng
;
Zeng-Guang Hou
;
Lincong Luo
;
Long Peng
;
Weiqun Wang
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提交时间:2019/02/14