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  • 沈阳自动化研究所 [28]
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  • 2015 [28]
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基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  
陈鹏
收藏  |  浏览/下载:121/0  |  提交时间:2015/12/25
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  
王雪竹
收藏  |  浏览/下载:282/0  |  提交时间:2015/12/25
喷墨打印太阳能电池片栅线电极三维形貌工艺优化研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  
张磊
收藏  |  浏览/下载:133/0  |  提交时间:2015/12/25
一种激光增材制造零件内部三维残余应力的测试方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104792440A, 申请日期: 2015-07-22, 公开日期: 2017-04-12
作者:  
赵宇辉;  赵吉宾;  王福雨;  来佑彬;  王志国
收藏  |  浏览/下载:41/0  |  提交时间:2015/10/19
一种激光增材制造零件内部三维残余应力的测试方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104792440B, 申请日期: 2015-07-22, 公开日期: 2017-04-12
作者:  
赵宇辉;  赵吉宾;  王福雨;  来佑彬;  王志国
收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2017/04/15
一种潜水器超深保护装置及方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104670445A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-02-15
作者:  
戴铭;  许以军;  石凯;  尹远;  郭涛
收藏  |  浏览/下载:85/0  |  提交时间:2015/07/02
一种潜水器超深保护装置及方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670445B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-02-15
作者:  
戴铭;  许以军;  石凯;  尹远;  郭涛
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2017/03/20
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  
田宝强
收藏  |  浏览/下载:178/0  |  提交时间:2015/08/20
基于EFM的纳米材料电学性质检测方法及实现技术研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  
赵增旭
收藏  |  浏览/下载:75/0  |  提交时间:2015/08/20
管道焊接机器人轨道设计与研究 学位论文  OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  
金玉章
收藏  |  浏览/下载:95/0  |  提交时间:2015/08/20