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沈阳自动化研究所 [28]
采集方式
OAI收割 [28]
内容类型
期刊论文 [9]
会议论文 [7]
学位论文 [7]
专利 [5]
发表日期
2015 [28]
学科主题
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浏览/检索结果:
共28条,第1-10条
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发表日期:2015
专题:沈阳自动化研究所
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第一作者单位
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条数/页:
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基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
陈鹏
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2015/12/25
力源串联弹性驱动器
大柔性关节机械臂
转子分离
解耦控制
柔顺控制
柔性关节机器人高精度建模与控制策略研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
王雪竹
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浏览/下载:282/0
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提交时间:2015/12/25
柔性关节机器人
谐波传动
LuGre摩擦
自适应反步法控制
阻抗控制
喷墨打印太阳能电池片栅线电极三维形貌工艺优化研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
张磊
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2015/12/25
喷墨打印
流体体积法
咖啡环
太阳能电池
栅极
银导线
高宽比
一种激光增材制造零件内部三维残余应力的测试方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104792440A, 申请日期: 2015-07-22, 公开日期: 2017-04-12
作者:
赵宇辉
;
赵吉宾
;
王福雨
;
来佑彬
;
王志国
收藏
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2015/10/19
一种激光增材制造零件内部三维残余应力的测试方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104792440B, 申请日期: 2015-07-22, 公开日期: 2017-04-12
作者:
赵宇辉
;
赵吉宾
;
王福雨
;
来佑彬
;
王志国
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2017/04/15
一种潜水器超深保护装置及方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104670445A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-02-15
作者:
戴铭
;
许以军
;
石凯
;
尹远
;
郭涛
收藏
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浏览/下载:85/0
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提交时间:2015/07/02
一种潜水器超深保护装置及方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104670445B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2017-02-15
作者:
戴铭
;
许以军
;
石凯
;
尹远
;
郭涛
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2017/03/20
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
田宝强
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人
波浪能
动力学分析
运动效率模型
实验平台
基于EFM的纳米材料电学性质检测方法及实现技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
赵增旭
收藏
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2015/08/20
静电力显微镜
碳纳米管
导电性
电荷
半导体类型
管道焊接机器人轨道设计与研究
学位论文
OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
金玉章
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2015/08/20
管道焊接机器人
轨道设计
支撑设计
拓扑优化
尺寸优化
刚柔耦合
疲劳分析