机构

• 沈阳自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 会议论文 [2]

发表日期

• 2015 [2]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 内容类型：会议论文    发表日期：2015     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Disturbance estimation for RUAV using UKF with acceleration measurement 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Beijing, August 2-5, 2015 作者:  Jiang ZY(江紫亚);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2015/12/20 disturbance estimation  unscented kalman filer (UKF)  rotorcraft unmanned aerial vehicle (RUAV)  acceleration measurement   Dynamic analysis of 7-DOF exoskeleton upper-limbed rehabilitation robot 会议论文  OAI收割 2015 IEEE International Conference on Cyber Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems (CYBER), Shenyang, China, June 8-12, 2015 作者:  Yang QZ(杨启志);  Ma, Xinpo;  Fang, Jiajia;  Zhao XG(赵新刚);  Song JP(宋俊朋) 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/04/30 Upper-limbed Rehabilitation robot  MATLAB simulation  Lagrange  ADAMS simulation  dynamics analysis