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机构
自动化研究所 [9]
采集方式
OAI收割 [9]
内容类型
学位论文 [9]
发表日期
2016 [9]
学科主题
模式识别与智能系统 [1]
虚拟现实 [1]
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浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
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限定条件
内容类型:学位论文
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
发表日期:2016
条数/页:
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主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
奉振球
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浏览/下载:352/0
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提交时间:2016/06/23
手术机器人,血管介入,主从控制,力检测与力反馈
针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模
学位论文
OAI收割
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
高占杰
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浏览/下载:100/0
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提交时间:2016/06/22
导管/导丝
虚拟血管介入手术
柔性物理建模
弹性棒理论
力反馈
面向真实场景的大范围视觉群体目标分析
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
曹黎俊
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浏览/下载:76/0
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提交时间:2016/06/30
大范围场景
群体目标
轨迹关联
密度估计
流量分析
人脸图像对齐相关问题研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
李琦
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2016/06/22
人脸图像对齐
图像对齐和聚类
关键点检测
多任务自编码器
全局级联卷积神经网络
视频跟踪
一种仿生四足机器人的系统设计及步态控制
学位论文
OAI收割
工学硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
肖伟
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2016/06/22
四足机器人,仿生腿,中枢模式发生器,步态控制,步态变换
基于计算实验的区域路网交通信号控制研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
刘裕良
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2016/06/27
计算实验
交通信号控制
区域路网
集成自适应动态规划
铰接转向式履带车关键控制技术研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
林浩
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提交时间:2016/06/29
铰接转向式履带车,铰接机构,液压伺服,履带同步控制,路径跟踪
基于时间序列挖掘的股票交易数据分析研究
学位论文
OAI收割
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
毛颖
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浏览/下载:219/0
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提交时间:2016/06/28
涨跌分类
价格预测
分类标准
生物启发式视觉识别模型与算法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:
李寅霖
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浏览/下载:121/0
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提交时间:2016/06/23
生物启发
生物机制
HMAX 模型
多层结构
分类
检测
机器人