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机构
自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2008 [2]
2007 [1]
学科主题
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浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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专题:自动化研究所
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第一作者单位
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内容类型:学位论文
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基于DSP的嵌入式视觉系统开发及目标跟踪方法研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
梁潇
收藏
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2015/09/02
移动机器人
嵌入式视觉系统
DSP
视觉跟踪
肤色检测
MeanShift
粒子滤波
mobile robot
embedded vision system
DSP
visual tracking
skin detection
MeanShift
particle filter
先进注塑机控制系统若干关键问题的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
收藏
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2015/09/02
注塑机
自校正PID
辅助变量
系统辨识
温度控制
Plastic Injection Moldling Machine
Self-turning PID
Recursive Instrumental Variable Method
System Identification
Temperature Control
基于粒子滤波器的目标跟踪
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007
作者:
李少军
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2015/09/02
递归贝叶斯估计
贝叶斯目标跟踪
重要性采样分布
$t$-分布粒子滤波器
多目标视觉跟踪
混合$t$-分布粒子滤波器
mixtures of particle filters
the boosted particle filter
规则化的Mahalanobis距离
序列重要性重采样
Recursive Bayesian estimation
Bayesian Object tracking
IS
TPF
multi-object visual tracking
MTPF
MPF
BPF
regularized Mahalanobis distance
SISR