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沈阳自动化研究所 [62]
采集方式
OAI收割 [62]
内容类型
学位论文 [30]
期刊论文 [26]
专著 [3]
专利 [2]
会议论文 [1]
发表日期
2020 [62]
学科主题
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浏览/检索结果:
共62条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
发表日期:2020
条数/页:
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AUV 水下对接智能归航方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
董凌艳
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2020/12/18
水下对接
导航
导引
基于视觉感知和空间认知的机器人定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
赵冬晔
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提交时间:2020/12/18
自主定位
视觉感知
空间认知
长期自主
反向传播神经网络
激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
文扬东
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/12/18
微纳米结构
微球超透镜
超分辨成像
光子纳米喷流
微纳米制造
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
易奎
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2020/12/18
飞行机器人吊运系统
单机吊运系统
多机吊运系统
接触过渡控制
载荷动态分配
水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
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提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
套索传动原理及机器人应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
尹猛
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浏览/下载:84/0
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提交时间:2020/12/18
套索传动
传动精度分析
动态力交互
五指灵巧手
轻型机械臂
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
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提交时间:2020/12/18
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
霍雨佳
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提交时间:2021/12/20
水下机器人
倾转旋翼机器人
自主学习
高斯过程回归
一种基于等效单摆的机器人液体搬运方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-30,
作者:
于晓龙
;
张华良
;
韩冰
;
杨帆
;
李子阳
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提交时间:2020/07/04
一种发动机硬件在回路仿真系统
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-16,
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
李思梁
;
黄朝雄
;
孙晓舒
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提交时间:2020/07/04