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机构
沈阳自动化研究所 [103]
采集方式
OAI收割 [103]
内容类型
期刊论文 [63]
会议论文 [33]
学位论文 [7]
发表日期
2018 [103]
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共103条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
发表日期:2018
条数/页:
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星载天线指向机构地面测试系统设计与实验研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
杨国永
;
王超
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/06/16
微重力
气浮
分级同步
重力卸载
卸载精度
海洋中尺度涡观测中水下滑翔机控制策略研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
赵文涛
;
张伟
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浏览/下载:239/0
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提交时间:2018/06/16
水下滑翔机
中尺度涡
海洋动态特征观测
协同控制
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
王振宇
;
孙宝丹
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浏览/下载:134/0
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提交时间:2018/06/16
翼型水下滑翔机
数值优化
滑翔效率
运动稳定性
运动学模型
深渊着陆器技术及生物学应用研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
陈俊
;
李晓鹏
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浏览/下载:159/0
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提交时间:2018/06/16
深渊着陆器
水动力分析
目标识别
自主观测
生物学应用
高维数据分析中的密度聚类算法的研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
张涛
;
王学微
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2018/06/16
聚类
高维数据
密度
核心点
自适应
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
刘哲
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2018/06/16
机械臂
柔顺力控制
模型预测控制
遗传算法
阻抗控制
铝电解关键指标预测方法的研究与应用
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
陈勇
;
周中寒
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浏览/下载:55/0
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提交时间:2018/06/16
铝生产
模糊聚类
朴素贝叶斯
累积法
增量思想
Wind Disturbance Rejection for Unmanned Aerial Vehicle Based on Acceleration Feedback Method
会议论文
OAI收割
Miami Beach, FL, USA, December 17-19, 2018
作者:
Gu F(谷丰)
;
Xu WL(徐卫良)
;
Dai B(代波)
;
He YQ(何玉庆)
;
Zhang GY(张广玉)
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2018/12/27
A multi-mode real-time terrain parameter estimation method for wheeled motion control of mobile robots
期刊论文
OAI收割
Mechanical Systems and Signal Processing, 2018, 卷号: 104, 页码: 758-775
作者:
Liu GJ(刘光军)
;
Li YK(李元凯)
;
Zheng, Zhizhong
;
Ding, Liang
;
Yang, Qizhi
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2018/01/06
Terrain parameters
Real-time estimation
Multi-mode
recursive Gauss-Newton method
adaptive robust extended Kalman filter
Distributed Traversability Analysis of Flow Field Under Communication Constraints
期刊论文
OAI收割
IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2018, 页码: 1-10
作者:
Liu SJ(刘世杰)
;
Sun J(孙洁)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Zhang FM(张福民)
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2018/06/17
communication constraints
marine robotics
path planning
traversability analysis