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• 学位论文 [4]
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发表日期

• 2021 [8]

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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 发表日期：2021     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种中波红外无热化镜头 专利  OAI收割 专利号: CN202010739554.9, 申请日期: 2021-07-27, 公开日期: 2021-07-27 作者:  姜凯;  丁璐;  段晶;  刘凯   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/11/15 大型射电望远镜主动面系统故障分析与容错策略 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  张丹清   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/30 主动面系统  故障诊断  容错控制  最佳吻合   高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  孙金林   |  收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2021/06/28 高超声速飞行器  不确定性抑制  自适应模糊控制  抗干扰控制  有限时间控制   基于智能材料的军事装备曲面构件超声检测与红外隐身研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  王勇康   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/09 智能材料  军事装备  曲面构件  超声检测性能  主动红外隐身   面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文  OAI收割 北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  马洪轩   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/17 复合视觉伺服系统  主动观测  自适应跟踪控制器  观测位姿优化  视野约束  最短路径规划   基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155 作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰   |  收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2021/11/27 机器人  力/位混合控制  重力补偿  模糊PID控制   整体叶轮机器人研磨柔顺控制研究 期刊论文  OAI收割 机械设计与制造, 2021, 期号: 12, 页码: 253-256, 261 作者:  刘速杰;  李论;  赵吉宾;  张洪瑶   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/12/20 机器人  自动化研磨  重力补偿  模糊PID控制  主动柔顺控制   一种全天监测高能望远镜的载荷热控系统设计方法 专利  OAI收割 专利号: CN113212798, 申请日期: 2021-01-01, 公开日期: 2021 作者:  刘晓静;  王建平;  杨生;  李新乔;  文向阳   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/02