中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
  • 自动化研究所 [11]
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助

限定条件                
条数/页： 排序方式：
基于深度强化学习的主动目标检测方法研究 学位论文  OAI收割
2022
作者:  许诺
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2023/01/10
高超声速飞行器不确定性抑制控制方法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  孙金林
  |  收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2021/06/28
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文  OAI收割
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  马洪轩
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/06/17
复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  李召胜
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/06/11
基于功能性电刺激及生物信号反馈的下肢康复机器人设计及控制 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  陈翼雄
收藏  |  浏览/下载：258/0  |  提交时间：2015/09/02
高超声速飞行器大包线跟踪控制关键问题研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者:  蒲志强
收藏  |  浏览/下载：181/0  |  提交时间：2015/09/02
一种基于力反馈的振动模拟及主动补偿抑振系统 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN201310234978.X, 申请日期: 2013-06-14, 公开日期: 2013-09-04
作者:  吴保林;  王达;  徐德
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2015/09/22
坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  张峰
收藏  |  浏览/下载：259/0  |  提交时间：2015/09/02
基于静态图像的人脸三维重建和识别相关问题研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者:  熊鹏飞
收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2015/09/02
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究 学位论文  OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:  苏建华
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2015/09/02